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貝加萊伺服電機怎樣調整參數呢，基礎的要知道
更新時間：2021-06-24 點擊次數：1375次
貝加萊伺服電機的控制精度不限于電機，其控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。例如某品牌的交流伺服電機采用標準的2500線編碼器，倍頻技術，脈沖當量360°/10000=0.036°；而帶17位編碼器的電機，由于驅動器接收到的脈沖電機數量為217=131072，脈沖當量為360°/131072=9.89秒。
貝加萊伺服電機在使用前必須對電機的各項參數進行調整，以便日后使用更順暢。但是對于不熟悉的人，我們不知道應該調整哪些參數。今天我們就為大家詳細介紹一下。
1、各種參數需要初始化和更改
一般情況下，所有參數都要在連線前進行初始化。首先，控制卡必須選擇正確的控制方式，一般來說，清除PID等參數。這一步主要是關閉控制卡上的電信號，然后保存關閉狀態，保證下次啟動后仍保持此狀態。
2、設置伺服電機的最大設計速度。
首先，因為伺服電機主要是由外界控制，所以我們必須提前設定好控制方式，這種控制方式主要受設計速度控制。我們必須區分工作狀態，以便更好地調整伺服電機的速度。
3、接好線后，確認是否正常使用。
因為控制卡斷電后，需要連接控制卡和伺服電機。電線起到這個作用。接好線后，需要反復檢查錯誤，確認伺服電機是否可以正常使用。
4、方向盡量明確
貝加萊伺服電機的控制方向很重要。如果方向錯誤，會導致機器傳輸的信號反饋錯誤，因此必須調整伺服電機的旋轉方向。
